第二種是輪式機(jī)器人,輪式機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè),是目前商業(yè)應(yīng)用中使用的機(jī)器人類型。
第三種是履帶式機(jī)器人,用履帶代替車輪。
第四種類型是腹壁機(jī)器人,它是由一個(gè)可伸縮的手臂附著在管道內(nèi)壁推動(dòng)的
第五種是步行機(jī)器人,它依靠機(jī)械腳運(yùn)動(dòng),但需要很多驅(qū)動(dòng)器,很難控制。
第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人,通過(guò)伸展身體像蚯蚓一樣移動(dòng)。
第七種是螺旋傳動(dòng),即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇機(jī)器人,它有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣移動(dòng)。
可完成的管道操作包括:
A:人工生產(chǎn)和安裝過(guò)程中的內(nèi)部和外部質(zhì)量檢查。
B:焊縫故障診斷、使用過(guò)程中表面腐蝕、裂紋損傷。
C:惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。
D:修復(fù)埋在地下的舊管道。
E:管道內(nèi)外設(shè)備的運(yùn)輸、救援等用途。管道機(jī)器人最小管徑為150mm,最大可達(dá)2000mm,功能和款式可定制。
綜上所述,可以根據(jù)自身的需求來(lái)選擇管道機(jī)器人,歡迎大家前來(lái)咨詢選購(gòu)!